4SOEP7MdSbE china.huanqiu.comarticle机器人学校配备智能“助教” 机器人加速赋能千行百业/e3pmh1nnq/e7tl4e309<article><section data-type="rtext"><p>作为人工智能重点发展方向，人形机器人与具身智能产业在北京加速布局。在人工智能从“感知智能”向“具身智能”迈进的关键窗口期，高质量数据成为驱动人形机器人产业发展的关键资源。</p><p>北京人形机器人创新中心数据训练基地是国内场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富的数据采集平台之一。</p><p><em data-scene="strong">配备智能“助教”机器人学习真本领</em></p><p>位于北京亦庄的人形机器人创新中心数据训练基地，也被称为机器人学校，人形机器人正在教室里整整齐齐、认认真真地上课。</p><p><i class="pic-con"><img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/195171d61860ca712ce6f398af1fa9ca.jpg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>前排“同学”在进行半导体精密仪器训练模型的学习，机器人在学习插拔芯片的技能。掌握这项技能的过程，用到了最新的VLA视觉语言动作模型。这个模型相当于给机器人配备了一个会打分的“助教”，帮它识别哪些动作值得学、哪些是错误和无用的动作，让它学到精华，而不是盲目模仿。有了这个“助教”，从根本上解决了“学新忘旧”和“精度天花板”两大行业顽疾，作业效率和成功率大大增加。这个突破也意味着中国在人形机器人精密加工应用上，正在从“跟跑”逐步转向“领跑”。</p><p><i class="pic-con"><img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/29835ce90809131ac49549132a393fa4.jpg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>后排“同学”在上化学实验课。这项学习对精细度的要求比较高，这项训练主要收集机器人动作轨迹和力反馈的数据，从而使机器人能够自主在化学实验室中进行化学实验。目前已采集了500小时的数据。</p><p><em data-scene="strong">场景复刻真实世界</em></p><p><em data-scene="strong">支持自由重组动态调整</em></p><p>在这座近5000平方米的基地里，实景搭建了六大领域的30余个典型场景。不管是家庭厨房的食材抓取、商超货架的分拣理货，还是工厂精密装配、养老辅助陪护，全部都能在这里完整呈现。而且区别于固定样板间，所有场景支持自由重组和动态调整，包括光照、物件摆放、人员动线等均可实时修改，能够大幅提升模型泛化能力。</p><p><i class="pic-con"><img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/ff4812848ef548f00c1dfc4d20fbb85e.jpg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>数据基地拥有各种类型的机器人120多台，配备多种采集设备，具备远程遥控操作、动作捕捉等数据采集能力。</p><p>训练数据的日产能已经超过500小时，目前已经对外交付了近2万小时高质量数据，70% 以上的产能用于服务行业客户，为模型训练、具身大脑研发提供核心数据支撑。按照计划，这座基地正向着“100万小时高质量数据”的目标迈进。</p><p><em data-scene="strong">训练数据升级</em></p><p><em data-scene="strong">机器人加速赋能千行百业</em></p><p><i class="pic-con"><img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/a7fe52c8ed544fcf9a6d35b513144538.jpg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>作为“实习生”的机器人在进行工业场景的课程实操，机器人在训练执行搬箱子、插拔电源线、扫码等任务。目前，可以进行工业物流搬箱子的机器人已经广泛应用于工业和泛工业场景了。之所以能迅速应用，是因为它能很好地解决中等重量区间的搬运需求。很轻的货物人工搬运效率更高，很重的货物用叉车等大型器械搬运效率更高，而恰恰在中等重量区间内，目前来看使用人形机器人进行搬运是效率最高的，可以24小时不间断作业。</p><p><i class="pic-con"><img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/a317936ae15980e4063e0da94cddda1e.jpg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>依托这所学校的海量高质量数据，人形机器人技术迭代速度不断加快，应用场景不断拓宽。今年8月份将在北京举行的第二届世界人形机器人运动会上，设置了很多工业、酒店、医疗等多场景应用比赛。到时我们将会看到机器人带来更多令人惊喜的技能展示，相信人形机器人会越来越快地走进千家万户、赋能千行百业。</p></section></article>1784098996577责编：张燕萍<a href="https://ysxw.cctv.cn/article.html?toc_style_id=feeds_default&item_id=10487337822030589883&channelId=1119" >央视新闻客户端</a>178409899657711[]//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/195171d61860ca712ce6f398af1fa9ca.jpg{"email":"zhangyanping@huanqiu.com","name":"张燕萍"}