4S7r3m1ctDn china.huanqiu.comarticle100%国产化！我国首台，智能盾构换刀机器人发布/e3pmh1nnq/e7tl4e309<article><section data-type="rtext"><p>6月25日，我国首台重载智能盾构换刀机器人在厦门正式发布。该设备历经原理样机、工程样机迭代研发阶段，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道“厦金号”盾构机投入使用。这是我国盾构换刀机器人首次在大盾构工程项目上应用，标志着我国大直径盾构隧道施工迈入无人换刀新阶段。 </p><p><i class="pic-con"><img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/9844b0e32cbde92fa0c0ec162f79a69f.png?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>智能换刀机器人投用，意味着为盾构机利齿“换牙”，从此有了机器人“医生”。该机器人拥有11个独立可控活动关节，具备极强避障能力与精细操作能力，凭借500公斤的负载能力和灵活伸缩的构型，可覆盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀，精准完成更换。机器人整机软硬件实现100%国产化，拥有完全自主知识产权，目前已申请发明专利38件，登记软件著作权7项。 </p> <adv-loader __attr__inner="7004636" __attr__style="width: auto;position: relative;float: left;border: 1px solid #ebebeb; padding: 20px;overflow: hidden;margin: 10px 30px 40px 0;"></adv-loader> <p>中国工程院院士钱七虎表示，智能换刀机器人的研发，在安全、效率、成本等方面取得成效，为我国交通工程装备自主化、无人化、智能化发展探索了新路径，也为产业化应用奠定了基础。 </p><p>目前，智能盾构换刀机器人已在16米级“厦金号”盾构机完成上机调试，各项动作参数通过验收。“厦金号”盾构机将于6月底始发掘进盾构左线，届时，智能换刀机器人将助力厦金大桥（厦门段）环岛路隧道安全高效掘进。 </p><p>来源：科技日报 文中图片由中铁十四局提供</p><p>记者 孙瑜</p></section></article>1782393993277责编：郭艳峰<a href="https://mp.weixin.qq.com/s/cnH-vpw2R62HO5XymWiRzw" >科技日报</a>178239399327711[]{"email":"guoyanfeng@huanqiu.com","name":"郭艳峰"}